Yamaha SRCX Instrukcja Użytkownika Strona 39

  • Pobierz
  • Dodaj do moich podręczników
  • Drukuj
Przeglądanie stron 38
33
CHAPTER2 DeviceNet Unit
2-8-4 When emergency stop signal is input
Dedicated
command
BUSY
END
EMG
READY
5ms or less 1ms or less
Emergency stop
■ The READY output turns OFF. The BUSY output turns OFF during running of a
dedicated command. The END output is unchanged.
■ To resume robot operation, after canceling emergency stop and checking that the
READY output is ON, input the SERVO command.
Przeglądanie stron 38
1 2 ... 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 ... 81 82

Komentarze do niniejszej Instrukcji

Brak uwag